Герб Арска утвержден 18 октября 1781 года вместе с другими гербами Казанского наместничества.

В верхней половине щита герб Казанский, в нижней части "срубленная из дубового леса, с тремя башнями, в серебряном поле, крепостица, каковая в сем городе и поныне имеется".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №11, 1976;
изображение герба выполнено по книге Н.Н.Сперансова "Земельные гербы России"

Проект современного герба Арска разработан в 1995 году клубом геральдистов Казани. В 1995 году был выпущен значок с таким городским гербом. Сведений об официальном утверждении пока нет: "В серебряном щите на зеленой оконечности срубленная деревянная золотая крепость с тремя зубчатыми башнями и черным входом. В вольной части щита герб республики Татарстан" (описание реконструировано Ю.Калинкиным по изображению герба).

Использовано изображение герба в "Вестнике геральдиста" №9 (предоставленном В.Марковым); описание герба сделано Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный)