Цивильск основан в 1589 году по распоряжению Бориса Годунова как город-крепость и получил имя от названия реки Цивиль. В 1781 году при образовании Казанского наместничества стал уездным городом.

Герб Цивильска утвержден 18 октября 1781 года вместе с другими гербами Казанского наместничества.

В верхней половине щита герб Казанский, в нижней части "большой старый коренастый дуб в золотом поле в знак изобилия оных мест таковыми лесами".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №11, 1976

28 апреля 1989 года горсовет народных депутатов утвердил новый вариант герба по проекту Е.И.Соболева. В нижней части герба сохранился дуб на золотом поле; в верхней же части появился красно-белый чувашский орнамент. В центре орнамента дата "1589".

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"

29 мая 2002 года Цивильское районное Собрание депутатов приняло Решение "О гербе города Цивильск". Решение подписано Главой самоуправления Цивильского района Н.В.Евдокимовым. Положение о гербе, утвержденное вышеназванным Решением, рассмотрено и одобрено общим Cобранием жителей города 1 марта 2002 года. Согласно Положению о гербе:

"... Новая версия герба г. Цивильска соответствует историческому пожеланию в 1781 г. с учетом изменений, произошедших в российской геральдике и представляет собой в желтом (золотистом) поле на зеленой земле красный стилизованный геральдический дуб с зелеными листьями и черными кряжами в основании. Дуб это - дерево-город, крепкое дерево! Славен дуб своими мощными корнями и обширной раскидистой кроной. Дуб- дань уважения нашим предкам, сила сопротивления, терпения, сила выносливости, устойчивости, надежности. Дуб силен своей мощью, неторопливостью, долгожительством и долготерпением.
Черный цвет означает историческую память народа.
Красный цвет - сегодняшний день, жизнь.
Зеленый – символ весны, здоровья, будущего.
Золотой фон герба символизирует прочность, величие, богатство, силу и великодушие.
Геральдическое описание муниципального герба гласит: «В золотом поле на зеленой узкой оконечности червленый дуб с таковыми же желудями, зеленой листвой и черными кряжами в основании. В вольной части- законодательно установленная символика ЧР. Девиз «МНОГАЯ ЛЕТА» начертан золотыми литерами на зеленой, подложенной золотом ленте».

Автор изображения герба - художник Вадим Шипунов. Герб города одновременно является и гербом Цивильского района. Герб внесен в Государственный геральдический регистр под №965.

Использованы материалы сайта Собрания депутатов Цивильского района;
изображение герба любезно предоставлено В.Ломанцову автором герба - В.А.Шипуновым

Известно о существовании варианта герба Цивильска с вольной частью, в которой герб Чувашии.

Изображение из архива В.Маркова (Санкт-Петербург)