Положение о гербе города Ессентуки утверждено решением №21 Совета города от 12 апреля 1996 года. Согласно тексту официального описания герба:

"Герб города Ессентуки представляет собой геральдический щит, поделённый по горизонтали и вертикали на четыре части. Между частями образуется белый крест - элемент герба Ставропольского края, отображающий охранный символ и название края (Ставрополь- в переводе с греческого "ГОРОД КРЕСТА"). В правой верхней части размешен летящий золотой орел с булавой на голубом фоне - символ герба Терского казачества. Казаки были первыми основателями станицы, которая впоследствии стала городом с мировой известностью. Голубой цвет символизирует славу, которую принесли казаки отечеству, защищая южные рубежи России.
В левой верхней части щита размешено золотое изображение здания грязелечебницы, которое является всемирно известным архитектурным памятником начала XX века. Построена в 1913-1915 гг. по проекту архитектора Шреттера Е.Ф.
Красный цвет символизирует силу, мужество, государственность.
Справа внизу на красном фоне изображена золотая чаша с бьющими из нее струями минеральной воды. Минеральная вода принесла мировую славу городу-курорту Ессентуки.
В левой нижней части щита на голубом фоне размешена эмблема медицины - золотое изображение змеи с чашей.
Медицина является приоритетным направлением развития города-курорта.
Изображение на щите герба символы создают собирательный образ города Ессентуки подчеркивают его исторические, экономические природные и культурные особенности".

Материалы любезно предоставлены И.Емелиным (г.Петрозаводск)