Герб Козьмодемьянска утвержден 18 октября 1781 года вместе с другими гербами Казанского наместничества.

В верхней половине щита герб Казанский, в нижней части "в красном поле золотой лук и на нем положенные того же металла три стрелы в знак того, что жители сих мест оное орудие с отменным искусством употребляют".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №11, 1976 ;
изображение герба восстановлено по фотокопии из ПСЗ РИ, присланной В.Марковым (Санкт-Петербург)

21 июля 1970 года исполкомом городского Совета народных депутатов утвержден новый герб Козьмодемьянска. Автор герба - Василий Александрович Барышкин.

На красном поле щита помещена черная шестерня, в которую вписаны зеленая хвойная ветсь и золотой колос, внутри шестерни вид на зеленые холмы над водой. В верхней части щита национальный орнамент и название города.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"

Ныне вновь используется герб 1781 года.

Использовано изображение герба на городском сайте Козьмодемьянска