Герб Медыни утвержден 10 марта 1777 года вместе с другими гербами городов Калужского наместничества. Описание герба:

"Голубой щит, насеенный златыми пчелами, изъявляющий как обильство оных в окружности сего города, так и самое наименование онаго".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1979,
изображение герба восстановлено по фотокопии из ПСЗ РИ, присланной В.Марковым (Санкт-Петербург)