Герб уездного города Моршанска Тамбовского наместничества утвержден 16 августа 1781 года:

"В верхней части щита герб Тамбовский. В нижней - два небольшие четвероконечные якоря, в знак того, что в сем городе находится спокойная для водоходных судов пристань".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь", №7, 1986.