Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1979

Герб Одоева утвержден в бытность его уездным городом Калужского наместничества 10 сентября 1777 года

"Понеже граде сей принадлежал к областям черниговским, то и самый герб Чернигова ему принадлежит, яко уделу тогда старшего колена сих князей, то есть в червленом поле черный одноглавый орел, держащий в правых когтях золотой крест, диагонально положенный, с различием от черниговского герба положением наверху златого титла"

До 1959 года Одоев был селом, ныне поселок городского типа.