Герб Плеса утвержден 29 марта 1779 года (ПСЗ, №14884) вместе с другими гербами городов Костромского наместничества.

В верхнем поле герб костромской (только галера изображена с кормы с фонарями и опущенными лестницами), в нижнем поле "в серебряном поле река с выходящим из нее плесом, означающим имя сего города".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №12, 1975

Ныне (не известно официально или нет) используется герб в виде щита с "плесом" и гербом города Иваново в вольной части.