Сельцо - город областного подчинения. На гербе города изображены элемента герба Брянска (мортира, пушечные ядра), шестерня, ракета, промышленные постройки, ель, лилия. Щит делит пополам российский триколор.

Использовано изображение герба на сайте http://www.debryansk.ru/~slsch4/, присланное М.В.Ревнивцевым