Герб Серпейска утвержден 10 сентября (марта ?) 1777 года вместе с другими гербами городов Калужского наместничества. Описание герба:

"В зеленом поле два серебряные серпа, вместе сложенные, с златыми рукоятками, изъявляющие самое имя сего города".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1979

Некоторое время Серпейск был заштатным городом, ныне - село.