Герб Старицы утвержден 10 октября 1780 года вместе с другими гербами городов Тверского наместничества.

"Идущая с костылем старуха в серебряном поле".

Изображение старой женщины на гербе города иногда связывают с легендой, согласно которой после набега ордынцев в живых в городе осталась лишь одна старушка, спрятавшаяся в пещере.

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №3, 1980,
использовано изображение герба из книги Н.Соболевой и В.Артамонова "Символы России"

18 мая 1999 года Решением депутатов районого собрания №184 утвержден герб Старицкого района:

"В серебрянном щите Старица в зеленой шубе с золотыми застежками и такой же меховой оторочкой, в червленной (красной) шапке, также с золотой меховой оторочкой, надетой поверх серебряного платка и в черных сапожках, правой рукой опирающаяся на черную клюку"

Автор герба В.И.Лавренов. Герб внесён в Государственный геральдический регистр под №485.

Информация предоставлена И.Емелиным; рисунок для "Геральдикума" выполнен Ю.Калинкиным