Использованы материалы статьи Г.Ражнева в журнале "Гербовед", №12

Герб Ярцево утвержден в 1996 году. Согласно описанию герба:

"Щит скошен слева и полускошен вправо. В верхнем зеленом поле золотой кадуцей Меркурия. В среднем голубом поле золотые наковальня и молот. В нижнем красном поле серебряная бобина с пряжей. В вольной части герб Смоленска. Щит увенчан серебряной башенной короной о трех зубцах и окружен справа дубовой ветвью с желудями, слева - колосьями пшеницы и стеблем льна, перевитыми гвардейской лентой, на которой золотыми литерами сделана надпись - "ЯРЦЕВО"

Кадуцей символизирует торговлю (а точнее деятельность купца А.И.Хлудова), молот с наковальней и бобина - основные отрасли промышленности. Гвардейская лента напоминает, что на территории района одна из дивизий стала гвардейской.